苏宁物流:从“卧龙一号”谈无人配送车的发展意义

2019-02-27 10:00

  苏宁物流一直十分重视无人化物流技术的研发和应用。2018年4月,苏宁物流在南京成功测试无人配送车——“卧龙一号”,解决小区场景的配送需求。截至2018年12月,“卧龙一号”已在北京、南京、成都三地实现了指定社区范围内的常态化运行。

  一、无人配送车产生的背景与应用

  1.无人配送车产生的背景

  近年来,随着各类新科技不断发展迭代,“互联网+”与物流行业的深度融合,以及新商业模式的需求与刺激,物流行业已经从劳动密集型向数字智能化转变。基于技术升级的新零售物流体系,智能化技术的发展应用由整体规模化向具体场景的结合越发显著,仓储、运输、配送等众多环节的智能化、数字化升级正成为各家物流企业的重点发展战略,无人技术更是其中重要的一环。尤其过去的两年,物流无人科技从实验室的概念逐步发展成熟并走向了场景应用,无人仓、无人机、无人重卡、无人配送车纷纷进入大众视野,中国物流行业正式进入了全方位无人化的时代。

  而相较于无人机在城市空间因为安全性受到的政策限制,无人配送车的应用空间则有更加广阔的选择,不仅适合开放密集的楼宇、城市CBD,也可以在居民社区、校园、工业园区等封闭或半封闭的环境内运行。在这个背景下,电商与物流行业巨头纷纷加大了在无人配送车研发方面的投入,最后一公里无人配送“战场”也变得竞争激烈起来。

  2.目前国内无人配送车的应用状况

  京东物流的无人配送机器人曾尝试在开放的道路上进行测试应用,并采取与京东的无人配送站、无人超市、便利店结合的方式为辐射范围内的消费者进行送货,目前已在北京、西安和雄安特区三地的指定区域完成了测试运营。

  菜鸟ET物流实验室则在2018年9月的云栖大会现场发布两款第四代新零售物流无人车,车上分别搭载刷脸取件柜、零售货架等。据称,这些无人车可以在拥挤的人群中智能避让,穿梭自如,但目前还未进入场景实测。

  二、苏宁物流 “卧龙一号”

  1.国内首个进入常态化运行的物流配送车

  2018年4月,苏宁物流在南京某小区内成功测试了无人配送车——“卧龙一号”,“卧龙一号”取意卧龙先生诸葛亮,相传诸葛亮发明木牛流马,被称为中国最早的自动运输工具,“卧龙一号”融合物联网、云计算、AI等新技术,是智慧零售时代的“木牛流马”,也是对古人智慧的致敬。2个月后,“卧龙一号”正式在北京黄渠卡夫卡社区进入常态化运营阶段。

  

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  2018年6月16日,苏宁物流无人配送车“卧龙一号”正式落地北京

  这种黄色“萌萌哒”的小车是国内首个可以实现室内室外场景无缝切换的无人配送车,也是国内首个可以与电梯进行信息交互送货上门的物流无人配送车,它通过多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位,实现智能化送货之路。在卡夫卡社区,它每天的工作流程为:

  (1)接单。苏宁小店接收到来自附近消费则的手机订单,店员会迅速根据订单信息完成取货,并交给“卧龙一号”。

  (2)送货。“卧龙一号”通过物联网技术已经同步更新配送信息,包括地址与运送路线。装好货物后的“卧龙一号”便出发送货,它会通过头顶安装的摄像头和激光制导雷达避让障碍物,具体来说,激光雷达就好比是它的眼睛,会事先扫描出一张小区全景的三维地图,不仅在地图上标注每个建筑物的详细位置,就连一个凉亭、一棵树都清晰可见。

  (3)自主定位。有了这张三维地图,结合GPS导航的信息,它可以利用搭载人工智能芯片的“大脑”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。

  (4)自主规划路径及避障。再借助激光雷达和视觉实时识别技术,规避周围的行人、车辆和障碍物,从而规划出最优运行路径。同时,它会发出语音提醒过往的行人和车辆,甚至还会给自己的“同伴”让路,并自行加减速。如发生故障可在第一时间联系工作人员处理。

  (5)货物送达。抵达消费者家门口后,“卧龙一号”便通过短信将含有商品取件码的链接发送给消费者,消费者通过取件码即可打开“卧龙一号”的车身取出货物。

  “卧龙一号”解决小区场景的配送需求,可以在恶劣天气以及夜晚实现24小时配送,真正做到了全天候的服务。截至2018年12月,“卧龙一号”已在北京、南京、成都三地实现了于当地指定社区范围内的常态化运行,苏宁物流对无人配送车的场景规划已经十分清晰:即消费者线上下单完成后,商家通过前置仓、易购门店、社区便利店(苏宁小店)通过无人小车发出商品,在一小时内送抵消费者手中,从而形成一个3公里范围内的理想生活圈。

  

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  “卧龙一号”与苏宁正在打造的全新 1 小时社区生活服务圈紧密结合

  2.“卧龙一号”带来的经验分享和思考

  苏宁物流作为行业领先的物流企业,一直以来十分重视无人化物流技术的发展和应用。“卧龙一号”目前取得的进展为无人化物流技术在行业内的应用及行业发展提供了一份积极的参考样本。

  在“卧龙一号”的运行实践中,苏宁物流也梳理出了一些经验与观点:

  首先,无人配送车几乎融合了目前所有的热点技术,它包含物联网、大数据等多项前沿技术——涉及多传感器融合、高精度地图、路径规划、自动驾驶、系统仿真等,并需要优秀的技术团队支持。

  其次,它需要整个供应链网络的融合支持:订单接入管理以及后台仓配数据的及时反馈。

  最后,是无人配送车目前面临的一些发展阻碍:

  (1)初期存在研发成本高,后期则存在维护成本高,这都阻碍了无人配送车目前的规模化投产应用。如何在优化技术的同时降低成本造价,还需要行业内各家企业不断的进行探索实践。

  (2)大量无人车并不能适应开放的交通环境,现实的开放路况远比社区内更复杂,产品稳定性也有待考验,这需要更好的技术解决方案。

  (3)政策尚未落地,市场化开放时间未知,在对交通的影响尚不确定甚至可能有负面影响的前提下,相关部门会对无人配送发展提出怎样的政策呢?即使处于扶持科技应用的态度,也不排除会有很多限制政策出台。目前苏宁物流的“卧龙一号”选择短距离的社区场景也是因为社区配送不用考虑路权的问题,在一定程度上提高安全性。

  不过,可以肯定的是,无人配送是未来的发展趋势。无人配送的发展还需要企业拥有更丰富的线下场景的铺设能力、全渠道的配送体系和既有的市场资源;即技术是基本门槛,市场化实力才是发展和竞争的关键。

  三、苏宁物流在无人配送领域的规划

  2018年,无人配送车“卧龙一号”从实验室迈进到常态化运营,苏宁物流历史性的一小步其实是行业的一大步。在苏宁物流的愿景中,无人配送车将和苏宁正在布局的无人仓、无人重卡、无人机紧密协作,为用户提供全程无人化配送服务。苏宁物流正在通过打造“末端配送机器人—支线无人车调拨—干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系,实现无人物流技术应用的闭环。

  结合苏宁提出的“智慧零售”概念——运用互联网、物联网、大数据和人工智能等技术,构建商品、用户、支付等零售要素的数字化,采购、销售、服务等零售运营的智能化,以更高的效率、更好的体验为用户提供商品和服务,苏宁智慧物流体系下无人物流技术应用的协同将对“智慧零售”起到核心推动作用,不仅为消费者和商家带来智慧、准时、轻简的极致服务,还将进一步引领物流业的创新发展。


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